Šetna staza prolazi kroz rezervate nacionalnog parka prvog stepena zaštite Barska reka, Kozje stene i Samokovska reka.
Šetna staza polazi od proplanaka iza Hotela Kraljevi čardaci i vodi kroz stoletne bukove i smrčeve šume, kroz predivne planinske livade i pašnjake obrasle retkim i lekovitim biljkama u čijem mirisu će posetioci uživati dok šetaju. Bistri planinski potoci odišu svežinom i u najtoplijem letnjem periodu. Duž staze na nekoliko mesta se nalaze mesta za odmor i izletište i planinska kuća „Barska reka“.
Malo teži deo staze će posetice dovesti do visa Kukavica (1726 m) , odakle se pruža pogled na okolna sela kao i na planinske masive Durmitor. Komove, Goliju, Rogoznu, Šar planinu, Željin, Jadovnik, Čemerno… Dalje staza vodi do izletišta Kadijevac gde se može odmoriti od puta i uživati u neponovljivim pejsažima, žuboru planinske reke Samokovke ili se odmarati u planinsoj kući za odmor „Kadijevac”.
Fotografije sa ove pešačke staze
