Шетна стаза пролази кроз резервате националног парка првог степена заштите Барска река, Козје стене и Самоковска река.
Шетна стаза полази од пропланака иза Хотела Краљеви чардаци и води кроз столетне букове и смрчеве шуме, кроз предивне планинске ливаде и пашњаке обрасле ретким и лековитим биљкама у чијем мирису ће посетиоци уживати док шетају. Бистри планински потоци одишу свежином и у најтоплијем летњем периоду. Дуж стазе на неколико места се налазе места за одмор и излетиште и планинска кућа „Барска река“.
Мало тежи део стазе ће посетице довести до виса Кукавица (1726 м) , одакле се пружа поглед на околна села као и на планинске масиве Дурмитор. Комове, Голију, Рогозну, Шар планину, Жељин, Јадовник, Чемерно… Даље стаза води до излетишта Кадијевац где се може одморити од пута и уживати у непоновљивим пејсажима, жубору планинске реке Самоковке или се одмарати у планинсој кући за одмор „Кадијевац”.